RL
Actor Critic 개념, A2C, A3C, 코드 구현-Actor Critic Notion, A2C, A3C, Code
2025. 05. 06
RL MARL
Basic Notion of Multi Agent Reinforcement Learning.-멀티 에이전트 강화학습 기초 이론을 다룬다.
2025. 05. 05
Set up DonkeyGym, a useful simulator for getting started with autonomous driving, on an M1 Mac.-자율주행 입문용으로 유용한 DonkeyGym을 mac m1 환경에 세팅했다.
2025. 04. 11
TimeSeries PaperReivew
Paper Review and Implementation of the AR-Net-AR-Net 논문 리뷰 및 구현
2025. 03. 20
ML
Review and Implementation of the Naive Bayes Classifer-Naive Bayes Classifer 이론 및 구현
2025. 03. 11
RL PaperReivew
Review and Implementation of the AlphaZero Paper Published by Google DeepMind-Google DeepMind가 발표한 AlphaZero 논문 리뷰 및 구현
2025. 02. 12
Omok
Built the robotic arm needed to play Gomoku and write control code.-로봇팔을 제어할 때 필요한 회로를 제작했고 제어에 필요한 통신 코드를 작성했다.
2025. 02. 03
Cpp
Introductory of Pointer and Reference - 기초적인 포인터와 참조
2024. 11. 15
Introductory of C++ class - C++ 클래스 기초
TicTacToe
Implemented the library to control CNC plotter by using C++. - C++을 이용해 CNC Plotter을 제어하는 라이브러리를 구현했다.
2024. 11. 13
To help AI and humans interact in the real world, I built CNC Plotter, a robot that draws pictures.- AI와 인간이 현실 세계에서 상호작용하게 만들고자 했다. 이를 위해 그림을 그리는 로봇인 CNC Plotter을 제작했다.
2024. 11. 06
Review and Implementation of the DQN Paper Published by Google DeepMind-Google DeepMind가 발표한 DQN 논문 리뷰 및 구현
2024. 10. 13
Monte Carlo tree search structure used in AlphaGo and AlphaZero -알파고, 알파제로에 사용된 몬테카를로 트리 탐색 구조
2024. 10. 07
Built the robotic arm needed to play checkers.-바둑돌을 두는데 필요한 로봇팔을 조립했다.
2024. 10. 02
Minesweeper
To find a training baseline, we solved an optimal number of minesweepers and calculated the win rate.-baseline을 찾기 위해 최적의 수로 지뢰찾기를 풀고, 승률을 계산했다.
2024. 07. 14
Solved multiple problems and applied different methodologies during the course of learning.-학습 중에 있었던 여러 문제를 해결하고 다양한 방법론을 적용했다.
2024. 07. 13
Chose metrics that would tell us about learning trends, and the right number of sample sizes for valid and test. -학습 동향을 알려줄 수 있는 지표를 선택하고, valid 및 test에 적절한 수의 표본량을 선택했다.
2024. 07. 12
Implemented a CNN neural network specialized for spatial recognition, modified the replay memory to improve performance, and implemented two different DQN implementations. -공간 인식에 특화된 CNN 신경망을 구현하고, 성능 향상을 위해 리플레이 메모리를 수정했으며, 두 가지 방식의 DQN 구현을 진행했다.
2024. 07. 11
Resolved several issues with the Minesweeper environment implementation and implemented various states. -지뢰찾기 환경 구현에서 발생한 여러 문제점을 해결하고, 다양한 state를 구현했다.
2024. 07. 10
Collection of articles written during the leader of the club. These are mostly presentations on basic RL written in Korean.-창단 후 2년 동안 활동하며 작성한 글을 모았다. 대부분 기초 강화학습에 대한 발표 자료다.
2024. 03. 02
