Total (19)

[MARL/01] Multi Agent Reinforcement Learning 기초

RL MARL

Basic Notion of Multi Agent Reinforcement Learning.
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멀티 에이전트 강화학습 기초 이론을 다룬다.

2025. 05. 05

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[DonkeyGym/01] mac m1 환경 설정

RL

Set up DonkeyGym, a useful simulator for getting started with autonomous driving, on an M1 Mac.
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자율주행 입문용으로 유용한 DonkeyGym을 mac m1 환경에 세팅했다.

2025. 04. 11

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[TimeSeries] AR-Net

TimeSeries PaperReivew

Paper Review and Implementation of the AR-Net
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AR-Net 논문 리뷰 및 구현

2025. 03. 20

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[ML] Naive Bayes Classifer

ML

Review and Implementation of the Naive Bayes Classifer
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Naive Bayes Classifer 이론 및 구현

2025. 03. 11

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[RL] AlphaZero

RL PaperReivew

Review and Implementation of the AlphaZero Paper Published by Google DeepMind
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Google DeepMind가 발표한 AlphaZero 논문 리뷰 및 구현

2025. 02. 12

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[Omok/02] 로봇팔 회로 제작 • 제어 코드 작성

Omok

Built the robotic arm needed to play Gomoku and write control code.
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로봇팔을 제어할 때 필요한 회로를 제작했고 제어에 필요한 통신 코드를 작성했다.

2025. 02. 03

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[C++] Pointer & Reference

Cpp

Introductory of Pointer and Reference
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기초적인 포인터와 참조

2024. 11. 15

[C++] Class

Cpp

Introductory of C++ class
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C++ 클래스 기초

2024. 11. 15

[TicTacToe/02] CNC Plotter 제어

TicTacToe

Implemented the library to control CNC plotter by using C++.
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C++을 이용해 CNC Plotter을 제어하는 라이브러리를 구현했다.

2024. 11. 13

[TicTacToe/01] CNC Plotter 제작

TicTacToe

To help AI and humans interact in the real world, I built CNC Plotter, a robot that draws pictures.
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AI와 인간이 현실 세계에서 상호작용하게 만들고자 했다. 이를 위해 그림을 그리는 로봇인 CNC Plotter을 제작했다.

2024. 11. 06

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[RL] DQN

RL PaperReivew

Review and Implementation of the DQN Paper Published by Google DeepMind
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Google DeepMind가 발표한 DQN 논문 리뷰 및 구현

2024. 10. 13

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[RL] Monte Carlo Tree Search

RL

Monte Carlo tree search structure used in AlphaGo and AlphaZero
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알파고, 알파제로에 사용된 몬테카를로 트리 탐색 구조

2024. 10. 07

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[Omok/01] 로봇팔 제작

Omok

Built the robotic arm needed to play checkers.
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바둑돌을 두는데 필요한 로봇팔을 조립했다.

2024. 10. 02

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[Minesweeper/05] Rule Base

Minesweeper

To find a training baseline, we solved an optimal number of minesweepers and calculated the win rate.
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baseline을 찾기 위해 최적의 수로 지뢰찾기를 풀고, 승률을 계산했다.

2024. 07. 14

[Minesweeper/04] Trouble Shooting

Minesweeper

Solved multiple problems and applied different methodologies during the course of learning.
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학습 중에 있었던 여러 문제를 해결하고 다양한 방법론을 적용했다.

2024. 07. 13

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[Minesweeper/03] Train, Valid, Test

Minesweeper

Chose metrics that would tell us about learning trends, and the right number of sample sizes for valid and test.
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학습 동향을 알려줄 수 있는 지표를 선택하고, valid 및 test에 적절한 수의 표본량을 선택했다.

2024. 07. 12

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[Minesweeper/02] DQN

Minesweeper

Implemented a CNN neural network specialized for spatial recognition, modified the replay memory to improve performance, and implemented two different DQN implementations.
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공간 인식에 특화된 CNN 신경망을 구현하고, 성능 향상을 위해 리플레이 메모리를 수정했으며, 두 가지 방식의 DQN 구현을 진행했다.

2024. 07. 11

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[Minesweeper/01] 환경

Minesweeper

Resolved several issues with the Minesweeper environment implementation and implemented various states.
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지뢰찾기 환경 구현에서 발생한 여러 문제점을 해결하고, 다양한 state를 구현했다.

2024. 07. 10

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Articles in KanghwaSisters

RL

Collection of articles written during the leader of the club. These are mostly presentations on basic RL written in Korean.
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창단 후 2년 동안 활동하며 작성한 글을 모았다. 대부분 기초 강화학습에 대한 발표 자료다.

2024. 03. 02

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