Minesweeper
Minesweeper

Solved Minesweeper using DQN. Trained a model with an average win rate of 84%(easy level). Solved theoretical minesweeper, web for deployment.
-
강화학습으로 지뢰찾기 문제를 해결했다. 초급 기준 평균 승률 84% 모델을 학습시켰고 배포를 위한 웹, 지뢰찾기의 이론적 풀이를 진행했다.

pythonwebRL
Omok

Trained an 'Omok' model based on AlphaZero. To interact with humans in the real world, an Arduino-controlled robotic arm was built and taught to move.
-
알파제로를 기반으로 오목을 두는 모델을 만들었다. 현실에서 인간과 상호작용하기 위해 아두이노로 제어하는 로봇팔을 제작하고 수를 두도록 학습시켰다.

pythonRLRoboticsIssacSimArduinoC++web
Tic-Tac-Toe

From classical learning strategies to AlphaZero to study tic-tac-toe. Implemented a CNC robot to interact with humans in the real world.
-
고전적인 학습 전략부터 알파제로까지를 전부 사용해 틱택토를 학습했다. CNC 로봇을 구현해 현실에서 인간과 상호작용할 수 있게 만들었다.

pythonRLRoboticsArduinoC++web
Suzume-Souta
Suzume-Souta

Implemented a three-legged chair from the movie 'Suzume'. Controlled by an Arduino and simulated using issac Sim.
-
영화 스즈메의 문단속에 나오는 3족 의자를 구현했다. 아두이노로 몸체를 제어했으며, issac Sim을 이용해 시뮬레이션을 진행했다.

pythonRLissacSimRoboticsArduinoC++